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该文所讨论的五自由度混联机器人是东北大学自行研制开发的具有自主知识产权的高新技术产物.该机器人具有结构新颖、刚度高、精度高、加工灵活、适用范围广等特点.该文在对此混联机器人的运动学分析的基础上,建立了凯恩动力学方程,并分析了该方程计算效率以及进行了直线加工与五轴联动加工的仿真.
一种五自由度混联机器人动力学研究
【摘 要】
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该文所讨论的五自由度混联机器人是东北大学自行研制开发的具有自主知识产权的高新技术产物.该机器人具有结构新颖、刚度高、精度高、加工灵活、适用范围广等特点.该文在对此
【机 构】
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东北大学
【出 处】
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东北大学
【发表日期】
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2001年期
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