PMSM结构简单、体积小、具有高功率密度、高转矩惯量比、控制性能优良等显著特征，使得在工业、农业以及日常生活中都得到越来越广泛的应用。在其运动控制中必须实时有效检测电机的转速和转子位置，然而通常转子轴上安装机械式传感器不仅增加了系统的成本和电机体积，而且电缆连接线等导致系统复杂性,导致系统控制性能恶化。为此科研人员在如何省去电机转子位置/转速传感器进行了大量的研究，高性能的无位置、速度传感器（本文以下简称为无传感器）技术成为当前学术界和工业界在电机控制领域的热点研究课题。本课题以高频注入法PMSM无传感器矢量控制为研究重点，对PMSM在全速范围内运行时转子位置/转速进行估计方法做了深入的研究和分析。本文研究内容主要包含有：1、概述了PMSM无传感器的发展历程和国内外研究现状，通过各种无传感器方法的归纳和比较，提出了本文拟解决问题所采用的无传感器研究方法。2、介绍了PMSM的基本结构，给出了PMSM在dq旋转坐标系下的数学模型，并详细描述了PMSM的四种矢量控制方法，通过对比选择了id0控制方式作为本文的矢量控制方法。3、根据高频注入法的基本原理对两种主要的高频注入法无传感器矢量控制方法进行了分析和比较。根据两种方法的特点和适用范围，本文采用脉振高频电压注入法作为进行仿真和实验研究的重点。4、在MATLAB/Simulink环境下使用了脉振高频电压注入法对面贴式PMSM进行无传感器id0的矢量控制仿真研究；在仿真试验后，搭建了脉振高频电压注入法PMSM无传感器矢量控制系统的硬件平台，并在CCS3.3集成开发环境下实现该系统的软件算法控制。5、对本课题所做的工作进行了总结，并对进一步提高系统的控制性能进行了展望。