将机器人技术应用于灾难救援是当今世界科学研究的热点之一，随着救援机器人技术的发展，机器人在灾难事故的救援中将发挥巨大的作用。救援机器人研究的主要任务是机器人设计、信息采集系统设计以及其他需要的功能设计。本文针对救援机器人系统进行了研究，主要内容包括以下几个方面：设计了救援机器人的机械结构，并进行了步态规划。根据应用需要，将机器人设计为六足爬行式仿生机器人，通过对每条足的三个关节进行运动分析和受力分析，确定了各个部位的电机选择依据。根据其机械结构，以“三角步态”为基础，对机器人进行了步态规划，并通过MATLAB软件验证了其正确性。对救援机器人的控制系统进行了深入研究，根据救援机器人的特殊应用场合，对控制系统进行功能分析，针对具体的功能，设计了控制系统的电路，并做出印制电路板。另外，本文还研究了控制系统中的无线通信系统和图像采集系统。设计了救援机器人系统的远程控制终端。远程控制终端的作用是接收并显示机器人采集的图像信号，以及对机器人发出控制指令。本文设计的远程控制终端分为PC端上位机和DSP收发终端两个部分，其中PC端上位机实现图像显示和人机交互，DSP收发终端实现无线通信和数据处理。