医药市场的快速发展,增加了对药物的需求,中国制药行业近年来发展迅速。中国作为制药大国之一,将有一个更广泛的发展前景,制药行业这一趋势也导致包装机械行业的快速发展。关于药物,人们最关注是质量问题,药品生产过程中使用的包装机包装的药物可以有效地防止药物污染,对防止假冒伪劣产品,可以起到一定的作用。中国的药品包装机械的整体水平,虽不能与国外先进水平相比,但也有一些设备赶上世界最新技术标准。随着企业规模的不断扩大,稳定性强,生产效率高,适应多种产品的药品自动包装生产线是制药行业所急需的。本课题针对药品包装生产中的一系列问题,提出了切实可行的解决的方案,该方案实现了自动分拣、抓取、自动装配、自动仓储的功能,提高了包装生产线的生产效率。1、首先进行分拣工作,课题中设计药品的瓶体为黑色,瓶盖为白色,由颜色传感器进行位置自动检测,结果返回给PLC,当达到料筒时,由两轴机械臂拾取并放置到正确的料筒中。2、下一步出库,气缸根据PLC输出信号,推出瓶盖或者瓶体,电机再带动传送带,物料向前移动,挡板处的光电传感器感应到物料后,就停止电机,传送带停止运动。3、然后进行抓取工作,光电传感器检测位置,色标传感器检测颜色,判断物料为瓶盖还是瓶体,反馈给PLC,三联气缸摆动,由气爪夹住物料瓶盖或者瓶体,再次摆动,将瓶体放置在瓶体库,将瓶盖放置在瓶盖库中。4、装配是由机械手来进行的,机器人手臂从瓶体库取出瓶体,放置于加工平台,加工平台下的红外传感器检测是否有物料,有物料时气缸顶起,气爪夹紧瓶体。机器人手臂去瓶盖仓库取瓶盖,夹取到瓶盖后运动到加工平台上方,由机器视觉来判定是否达到瓶体正上方。到达后盖紧,步进电机开始旋转拧紧瓶盖和瓶体。待组装完成后,机器人手臂将成品药瓶放置在传送带上,电机开始转动,将成品药瓶送往物流仓储。5、成品药瓶由前一站送到输送带上传送,当漫反射光纤感应到有药瓶信号时,电机带动输送带运行,物料沿下层输送带运行到下层仓库的抓取点传感器处。堆垛机在抓取点处夹取物料放入成品仓库下部库位中。或者提升机推料气缸伸出,传感器检测到有药瓶经过,提升机气爪夹紧药瓶,将药瓶提升到上层输送带,物料沿上层输送带运行到上层仓库的抓取点,堆垛机在抓取点处夹取药瓶放入成品仓库上部的仓位中。至此完成全部工作。本课题设计可完成对药品瓶子从分拣到仓储的全部工作,实现完全自动化。