水稻是我国的三大粮食作物之一，我国东北地区是我国水稻生产主要产区，而东北地区常受到低温冷害等恶劣气候影导致水稻产量低，经研究水稻钵育技术可以有效地避开气候的影响，是提高水稻产量的有效手段之一，已研制出的水稻植质钵育秧盘满足高速插秧机的作业要求，但目前育秧后的起盘作业仍沿用人工作业的方式进行，人工成本高，作业效率低。机械起盘机构尚未有研究，本文对适用于水稻秧盘起盘机的履带式行走机构展开了相关研究。通过查阅相关文献，归纳总结出国内外不同的履带式行走机构的发展情况、特点以及学者们的研究成果，确定了本文的研究内容与研究方法。本文针对了水稻秧盘起盘的农艺要求和水稻秧盘起盘的作业环境对水稻植质钵育秧盘起盘机的关键部件—履带式行走机构进行理论研究，并通过计算机仿真技术对履带式行走机构进行仿真分析，验证设计合理性，并对通过性进行仿真模拟得到履带式行走机构的最佳行走速度为2.43Km/h，最大越障高度为22.5mm，最大越障倾仰角为36.5°。完成履带式行走机构的物理样机的试制，通过样机试验验证其结构设计和仿真试验结果的合理性。