工业机器人应用领域越来越广泛，在汽车行业内，焊装领域是工业机器人的应用大户，对焊装机器人的集成技术研究具有很大的现实意义。焊装领域的机器人集成技术在基于现代的PLC技术、计算机技术、现场总线技术、传感技术的条件下发展迅速，国内已产生多家集成技术应用公司。机器人虽已成为一个标准设备，但其在焊装焊装领域的应用仍在不断尝试新的技术。机器人在焊装领域的发展实则为标准设备融入非标设备的过程。本文基于机器人的内置PLC技术，提出了工业机器人在汽车焊装领域集成控制的新方法。首先，本论文依据汽车焊装车间的工艺特点以及某车型车身的结构特点，分析了制造过程中采用的工艺及汽车焊装常用的几种焊接方式，为机器人的选型和焊装质量的提升奠定工艺基础。其次，通过对车身零部件的分析和白车身的结构特点，开展了生产线的布局设计，结合目前常见的焊装车间机器人应用现状并依据焊装工位要求，对焊装机器人进行了选型。再次，机器人内置软PLC技术、现场总线技术、工业以太网控制技术组成的对焊装车间的机器人系统进行集成设计及应用。最后，根据本车型焊装线的集成思路，提出了工业机器人在焊装集成过程中的集成方法和步骤。结果表明，采用了机器人系统的软PLC技术在该车型焊装线集成中实现了20万元成本的节约和焊点质量的提升。目前，机器人的集成成本还较高、应用的数量较少，本研究将为后续机器人的集成技术朝着低成本、高集成度的方向发展提供新思路。