AS 5643多路总线接口数字化研究与实现

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多路总线接口作为飞行管理和控制计算机的I/O接口,用以实现总线的信息综合,资源共享,任务协调和容错重构的功能。而飞控相关的硬件通常是特殊定制的,更新迭代慢,导致相应的软件开发速度受硬件限制。硬件的数字化模型是利用软件来模拟硬件,实现硬件虚拟化,它可以解决上述问题。因此,本文以基于AS 5643协议的多路总线接口数字化为研究课题,实现了一种飞行管理和控制计算机多路总线接口的数字化,以达到在数字化模型上加载真实飞控代码运行的结果与真实硬件一致。本文主要工作内容如下:1.分析多路总线接口功能需求,提出了模型的具体指标和总体数字化设计方案,选取了多路总线接口数字化模型的通信方式,设计整个多路总线接口数字化模型的初始化和运行流程。2.分析AS 5643物理层、链路层、协议处理单元、总线管理层和主机接口的功能,提出基于功能的数字化方案,实现数据包校验/查找、配置信息管理和接口功能。3.分析基于硬件实现的高低握手同步机制,在原来同步后时间差为一个传输周期的基础上,结合软件时延确定特点,进行优化,实现了紧同步,解决了因同步信号传输时延太大而导致同步等待超时的问题。4.针对AS 5643异步流包的收发策略进行改进,在分析时间触发和事件触发的优缺点的基础上,提出以事件触发作为时间触发的补充,解决异步流包超时数据无法重传的问题;以按时间偏移代替按消息ID组织数据包,提高模型运行速度。5.分析目前主流数字化仿真软件的优缺点,选取Simics并对其机制和特性进行分析,搭建多路总线接口数字化模型,并且通过测试验证了该数字化模型在整体仿真速度、帧周期和同步精度方面满足要求。本文通过对多路总线接口数字化模型的设计与实现,利用数字化模型实现软硬件开发同步进行,解决由于多路总线接口的硬件设计复杂、开发周期较长导致的飞控软件开发进度滞后问题。
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