无线传感器网络是一种以通信为中心的，无基础设施的无线网络。通过使用无线传感器网络人们可以实现信息的快速、大范围、自动化的采集和传输。它可以广泛的应用于国防军事、环境监测、物流领域、高效农业、智能交通、医疗保健、制造业等领域。无线传感器网络是Ad Hoc网络的一种典型应用。但它与传统的Ad Hoc网络相比又有许多不同之处。它具有更加庞大的节点数量；变化更频繁的网络拓扑结构；不同于点对点通信广播通信机制，无线传感器网络采用的是数据为中心的广播通信体制。在不同的网络层次中无线传感器网络有不同的研究重点。无线传感器网络在物理层方面主要的研究重点是传输媒体、调制方法和频率选择。目前，无线传感器网络的主要传输媒体有：红外线、无线电和光介质等。在调制算法方面，提出的主要算法有：基于直序扩频-码分多路访问(DS-CDMA)的最小能量编码算法等。无线传感器网络数据链路层的主要作用在于建立可靠的点到点、点到多点的通信链路。无线传感器网络的网络层从网络的拓扑结构看可分为两大类：平面路由协议和聚集路由协议。无线传感器网络有许多的不同研究方向，例如，网络节点定位问题、网络安全问题、网络节能问题等一系列研究方向。它们都是无线传感器网络应用中的关键性问题，。本文围绕着无线传感器网络介绍了几种无线路由协议重点介绍了AODV(Ad Hoc On-Demand Vector)路由协议及其工作原理；AODV的几种仿真平台；利用NS-2(Network Simulator 2)仿真平台对AODV路由协议进行了仿真；利用脚本语言编写程序对AODV进行仿真；对AODV路由协议的网络性能如：分组递交率、路由开销等进行了分析；对战场环境的构成进行了分析。在分析研究的基础上，建立了一个以AODV路由协议作为网络协议的无线传感器网络战场环境；从多个方面提出了对用于战场环境下的无线传感器网络及路由协议的改进意见。