移动互联网和智能设备推动了无线数据服务的发展,对5G蜂窝无线网络的研究因此不断深入。不断发展的5G无线网络为无线通信提供了更高的数据速率,不仅可以增强用户体验质量,还可以减少端到端的延迟以及消耗的能量。随着数据传输需求的不断增加,以及来自不同领域的不同类型的数据的存在,无人机逐渐进入人们的视野,成为一种新型的数据传输方法和数据采集技术。同时,通信网络技术和信息技术的快速发展,以及现代社会信息的多样性和大规模的通信区域已经限制了单个无人机的侦察、监视和目标跟踪任务。因此单个无人机无法满足当今的需求,多种无人机的合作任务模式将成为未来的主要工作形式。在这种场景下,干扰及无人机能量限制是该系统中的主要问题,它将极大程度上导致系统性能的下降。为了适应无线通信的各种系统模型,本论文主要考虑了两种无人机通信模型。一种是全无人机通信的对称模型,另一种则是基于无人机中继的非对称通信。为了有效消除通信过程中干扰,本文在该系统引入了干扰对齐技术。干扰对齐是一种很有前景的干扰管理技术,当满足了干扰对齐的可行条件时,应用该技术可以有效地消除无线网络中的干扰。另一方面,随着绿色通信的概念变得越来越重要,能源效率已经成为一个越来越重要的性能指标,引起了研究人员的关注。无人机的能量限制问题也成为了无人机通信中的研究热点。因此,本文提出了一种新的无线能量收集和干扰消除方案,可以优化能源效率并同时消除干扰。在所提出的方案中,本文首先选择中继无人机上的一些天线以满足干扰对齐的可行条件,这些天线进行功率分割来解码信息并同时收集能量。而未被选择的天线仅进行能量收集。本论文根据两种不同的系统模型,应用Bezout理论分析其可行性,并在两种系统结构下应用优化方案。仿真结果证明了所提出的基于干扰对齐的能效优化方案的有效性。