近年来我国大力推进农业现代化的进程,牧草产业配套装备获得了快速发展,机械化、自动化作业相较于传统牧草收割方式优势显著,但是我国现有牧草机械设备还存在较为明显的劣势,自动化水平有待提高,控制系统精确度较低,设备的适应性和可靠性有待改善,针对上述问题,开发牧草配套机械的控制系统显得十分必要。本文基于西门子PLC设计了牧草打捆机自动控制系统,该控制系统集成了计算机数据处理技术,无线传感器信息监测技术、工业PLC自动控制技术,实现了牧草打捆机的自动控制,系统由传感器信息采集模块、数据无线传输模块、人机交互PLC控制模块构成,系统设计采用上、下位机结构,上位机由西门子SMART 1000 IEV3触摸屏和速控云SUK-BOX-4G远程无线传输模块提供的云平台建立,下位机由西门子S7-200 SMARTPLC构成,控制系统实现了牧草打捆机的精准控制,满足了牧草实际生产的需要,论文完成的工作及研究成果如下:(1)确定了控制系统硬件设计与选型,系统以西门子S7-200 SMART PLC为核心,I/O输出端口通过连接中间继电器完成对入网风机、割刀电机、草料传送带等执行设备的控制;传感器、PLC、中间继电器线圈统一采用24V直流电源供电,传感器数据通过屏蔽线采用并联方式连接至PLC RS-485端口,试验表明该硬件设计方案具有较高的可靠性。(2)基于STEP7-MicroWIN SMART软件平台开发了自动控制程序,包括入网电机及风机控制子程序、割刀及传送带控制子程序、打捆仓室控制子程序,用户由上位机触摸屏及云平台完成各项操作指令的发送,通过人机交互界面用户可以实现历史数据查询等。(3)利用D-S证据理论数据融合算法,对控制系统中压力传感器、转速传感器及重量传感器数据进行融合处理,通过压力、转速、重量三个参数完成了对打捆仓室运行状态的监控,实现了打捆仓室的精准开关仓控制。牧草打捆机自动控制系统操作方便、界面简洁、成本低、可靠性高,能够适应牧草生产收获的需要,具有广阔的应用前景。