近年来,由于汽车产业迅的猛发展,能源危机和环境危机日益加重,为缓解危机,政府开始着力扶持新能源汽车行业发展,发展新能源技术不仅能有效解决环境污染、缓解能源进口压力,同时这也是我国实现产业结构优化升级,迈进汽车制造强国的必由之路。无论是混合动力还是纯电动汽车,电机控制系统在整个动力总成中都发挥着重要作用。电机驱动系统的质量优劣直接左右着整车动力性能的发挥,还影响着整车的可靠性和安全性,因此各高校及科研机构纷纷投入到电机驱动系统的研究中。本文以永磁同步电机作为研究对象进行以下的研究分析。本文首先介绍了国内外新能源汽车的发展现状,对比了各个汽车品牌的安全性能,在分析坐标变换理论的基础上推导出内嵌式永磁同步电机的数学模型,重点介绍了空间电压矢量调制技术(SVPWM)和i_d=0的控制策略。然后在永磁同步电机无速度传感器系统中提出两种改进策略,一是为削弱观测器抖振问题,提高转子估算精度,在滑模观测器中采用双曲正切函数替代传统的开关函数;二是在速度环中提出一种积分分离型模糊PI控制器,改善电机控制系统的动态性能和控制精度,并分别通过MATLAB/SIMULINK软件进行了仿真分析。最后设计了永磁同步电机矢量控制系统的硬件平台,在硬件平台的基础上进行算法验证,通过实验,验证了本文的设计方案切实可行,能够在电机高速运行情况下保证电机及驱动器的安全运行。