无刷直流电机以电子换向取代机械换向，不但克服了普通直流电机换向时产生的电磁干扰、噪声和电刷寿命短的问题，而且体积小、重量轻、结构简单、维护方便、运行可靠、效率高，在许多领域得到了广泛的应用。控制精度、稳定性和抗干扰能力是衡量系统整体性能高低的重要因素，而要使系统有较高的控制精度、稳定性和较强的抗干扰能力，采用合适的控制方法至关重要。因此，目前对无刷直流电动机的控制方式的研究是一个热点。 传统的双闭环PID控制方式研究的是线性时不变的控制问题。然而，实际控制系统多少含有非线性；另外，电机在运行中参数也会随之改变。PID的参数是事先根据建立好的精确数学模型进行整定的，不能随着被控对象的变化而作相应的调整，随之带来的还有稳态精度和抗干扰性不高的问题。 模糊控制理论利用模糊集合论，把专家的成熟经验和规则有机的融入到控制策略中，能够取得很好的控制效果，对于复杂可变的被控对象具有很好的控制效果。本文对模糊控制理论进行了研究，并在此基础上设计了一种基于模糊PID控制的无刷直流电动机调速系统，将模糊控制引入电机的转速环，应用在无刷直流电动机的调速系统中进行仿真，并与传统的双闭环PID控制系统仿真结果进行了对比。然后针对模糊PID控制器的不足之处进行了改进，设计了模糊自适应PID控制器。在提高调速系统的稳定性、响应速度、参数适应性和鲁棒性的同时，能够根据对象输出的变化实时调整参数，改善了模糊控制存在的稳态精度不高的问题。