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刚柔耦合系统动力学在航天、机器人、汽车等领域的研究已十分广泛，而在航空领域特别是飞机操纵系统方面大都基于对数学模型的分析，研究不够深入。本文通过构建飞机操纵系统机械部件的刚柔耦合动力学仿真模型，研究系统的动力学特性，基于对商用软件的二次开发，实现了飞行操纵系统驾驶员操纵机构（PCU）的快速设计与仿真分析，提高了操纵系统的设计效率。本文主要以具有1:1转动比要求的教练机纵向系统PCU为例进行相关研究。根据系统的工作原理及相关参数要求，应用UG软件创建纵向系统PCU各部件的CAD模型，由装配关系获得了系统装配模型。将装配模型导入MSC.ADAMS软件中，根据系统拓扑关系及驱动和载荷形式，添加相应的约束、驱动和载荷，建立了机械传动系统的刚体动力学模型。将对教练机纵向系统PCU动力学特性影响较大的部件作为柔性体，应用MSC.PATRAN软件求解得到柔性体件的模态中性文件，并对原机械传动刚体系统中对应件加以替换，建立了PCU机械传动系统刚柔耦合动力学模型，基于MSC.ADAMS软件环境实现了动力学仿真。由仿真结果，对该系统的动力学特性进行了分析。应用PCL语言，对MSC.PATRAN软件作了二次开发，实现了模态中性文件的参数化求取。