矿井机车的无人驾驶系统是目前井下采矿技术研究的趋势和热点。运行于矿井大巷环境的无人驾驶机车需要利用车载终端动态接入轨旁无线基站,将实时视频数据上传至地面监控中心。多包接收技术允许多个车载终端在同一时刻向基站发送数据,并成功解码。将多包接收技术应用到矿井无线宽带网络中,研究如何调整每辆机车车载终端的信号发射功率,使每个基站在满足干扰约束的情况下同时接入的机车数量最大,是本文要做的主要工作。针对上面提出的问题,本文从两个方面对问题进行了分析讨论,分别提出了一个启发式的基站接入控制策略,并取得了良好的仿真效果。1)建立了基于相继干扰消除算法(SIC)的单基站多矿井机车的调度模型,并对模型进行相关的分析,列出相关的干扰约束条件；其次,对模型的干扰约束条件进行相关分析化简,并提出了缩减系数的概念；最后,阐述如何对矿井机车的信号发射功率进行调节,提出一种启发式的接入控制策略,并结合实际进行了实验仿真。仿真实验表明,所提的算法能够有效的影响基站接入的最大矿井机车数量。2)在上面模型的基础上,本文建立了基于相继干扰消除算法的双通道基站切换调度模型。通过分析模型,列出相关的干扰约束条件；然后对模型的干扰约束条件进行分析和化简,并提出了出、入缩减系数等概念；最后,提出了本文的启发式基站切换控制策略,并结合实际进行实验仿真。仿真实验表明,所提的算法能有效的影响运行于两个基站控制区间的矿井机车最大数量。