北魏起自漠北部落联盟，无宫室制度，无内外朝之分。及入主中原，其行政杂用胡汉体制，乃用内行官管理鲜卑诸族事务，以汉制官管理汉民事务。其中内侍囊括于内行官之内，兼宫中侍奉与御前谋划于一体。内侍在北魏前期士阉杂用，其仕途迁转并无限制。迤至孝文帝改革，中央官制全盘汉化，内行官趋于消亡，内侍遂被纳入到汉制官体系之中。但内侍人员仍可于内廷、外廷之间往来迁转任职。是鲜卑旧习在北魏后期的汉制官僚体系中仍有所保留。　　 北齐承北魏后期文物制度，但鲜卑旧习渐弱，最终确立了中侍中省与长秋寺并立的二元式的内侍体系。北齐内侍人员虽仍可处内廷谋划进策，但其不担任外廷高官与地方官已成定例。与此类似，北周虽定六官制度，与北齐体制存在着较大的差别，然内侍人员在迁转为外廷官员时亦有所限制。但是北周将内侍机构归并入天官系统，成为一个独立部门，在行政体制上较北魏、北齐简约。　　 隋统一南北，承袭北周内侍机构的设置理念，将北齐的中侍中省与长秋寺合并为内侍省。隋炀帝大业三年将内侍省从省级机构改作寺级机构的长秋监，再度精简机构人员，并规定其长官长秋令必用士人。这就将内侍部门定位为南衙下属机构。这种模式已经接近于汉晋南朝内侍架构了。　　 但是隋炀帝的改革随着唐王朝的建立而趋于消亡。李唐前期，胡风未脱，内侍制度承袭隋初的设置模式，但规定内侍省必用阉人。与北朝一样，内侍仍可担任外廷官员，或担任军职，或出任使节。至安史军兴，宦官李辅国等位兼将相，鱼朝恩任内外职，把持朝政。宦官任外朝官之习达到了最后的高峰。　　 自唐代宗诛鱼朝恩始，宦官在原则上不再任外朝官。限制宦官迁转仕途的代价是内朝机构的扩大。皇帝的内务，包括原来由南衙诸寺监承担者，大皆为宦官把持，是为内诸司使。宦官所掌控的神策亲军成为唐政府的主力部队，枢密使具有内朝谋划决策的重要职能。唐中后期的内朝体制主要是由宦官来运作的。但是这种体制是在逐步消除宦官任外朝官的背景下由其在内朝参政的结果。宦官监军制度，御前谋划之习及某些内诸司使都是于唐前期逐步建立起来的。因此，唐前期既是北朝内侍任外官之习趋于终结的阶段，又是唐中后期宦官参政与内朝体制扩大的萌发阶段。　　 然而在唐末的动乱中，宦官局限于内朝体制内的参政模式在些许范围内被突破。如枢密使、神策中尉参与延英殿会议，枢密使于堂状后帖黄处理政府庶务等。但这种格局只能算作内朝职能与外朝职能的博弈，其远不如北朝内侍任外官参政普遍。唐随后而亡，中古内侍参政之制便告一段落了。