轨道交通与常规公交系统协调包含了体制协调、技术协调、效益协调三方面的内涵,二者在运营调度的协调是技术协调中的主要内容。轨道交通与常规公交系统运营调度协调的实施,可以提高乘客出行过程中的连续性和顺畅性,从而提高公共交通的吸引力。本文从运营计划和动态调度两方面开展,建立实现轨道交通与常规公交运营组织协调的动、静态模型。首先在综述国内外公共交通多方式运营协调研究成果的基础上,针对其中不足,系统分析轨道交通与常规公交运营组织协调的原理及方法。从静态的角度,确定以乘客的时间费用和运营商费用为总成本的模型目标,建立运营计划模型,制订了轨道交通与常规公交一体化时刻表。在研究中,本文充分考虑了不同的公共交通换乘站形式以及公交车辆运行的随机性。之后,对所建立模型进行了求解,对比了运营计划协调前后公共交通网络的各部分费用变化,分析表明协调优化促进了轨道交通和常规公交运营的合理衔接,实现了网络总费用的优化。在制定一体化时刻表的基础上,为满足乘客实时的需求,同时进一步克服公交车辆运行随机性的影响,本文还研究了在动态调度中,实现基于换乘站的常规公交与轨道交通的协调衔接方法,以达到提高常规公交与轨道交通衔接效率的目的。本文研究表明,公共交通系统经过运营调度的协调,在不需要在设施方面做很大投资的前提下,有效降低了乘客换乘费用,优化了系统成本,提高了公共交通服务质量。