薄膜收卷质量的控制是决定薄膜最终使用价值的关键，薄膜牵引和卷取同步控制研究的目的在于控制牵引和卷取过程中的线速度和张力，使之维持恒定，以保证薄膜不产生拉伸和张力不足的现象。 确定了牵引电机负载为恒转矩负载，卷取电机负载为恒功率负载，分析了在卷取过程和翻转过程中牵引电机、卷取电机的调速规律，确定了薄膜牵引和卷取恒线速度、恒张力同步控制方案。选用矢量控制变频调速方法。进行了实例控制系统主回路、控制回路的硬件设计和控制回路的软件设计。 牵引电机采用恒转矩调速，卷取电机采用恒功率调速。根据线速度设定值分别求出牵引电机和卷取电机的转速给定值；编码器测得的高速脉冲送至PLC的高速计数口，由PLC的SPD指令算出牵引电机转速和卷取电机转速，实时计算出膜卷的直径，牵引电机转速乘以两电机的传动比，并与卷取电机转速相比较，两者之差作为卷取电机给定转速的补偿反馈值，设定值和补偿反馈值送给具有模拟量输入和内置PI调节器的变频器。由此完成转速的闭环控制。采用FX_2N的PID功能指令进行张力的PI控制。 以个人计算机为上位机，PLC为下位机，通过专用软件包FX-PCS／WIN-C和SC-10型号电缆对PLC进行就地监控和远程监控。