液压机械复合变速器(Hydro-mechanical Continuously Variable Transmission,简称HMCVT)是一种能将机械传动的高效率与液压传动可无级调速的优势结合起来的新型传动装置。这种变速器具有无级调速的特性,可以根据工况的改变实现传动比的改变,使发动机始终工作的最佳动力曲线或者最佳燃经济曲线附近,对车辆的动能性与燃油经济性的提高具有很大的意义。为了提高环卫车在作业与转场时能耗的利用率,本文就提出了液压机械复合变速器的研究。首先,论文介绍了国内外复合变速器的研究成果,对液压机械复合传动的基本理论作了相关研究。根据环卫车实际工况与需求,指出了原环卫车变速器的不足之处,并确定环卫车变速器的优化方向。其次,分析了复合传动分速汇矩与分矩汇速十二种基本传动形式。在对其调速特性与液压功率分流比特性进行了深入研究后,将两类传动形式进行了串联式与分段式的结合,并对串联式双排组传动形式与分段式双排组传动形式进行了调速特性与功率特性的分析,发现分段式双排行星传动能够结合分矩汇速式与分速汇矩式的优点,确定了环卫车变速器设计的基本方案。然后,结合五十铃车底盘的基本参数与环卫车作业工况的参数,细化了传动方案的传动比与中心距的参数,进行了闭式容积调速回路的设计与选型,并完成了变速器虚拟样机的设计。最后,利用AMESim软件建立了液压机械复合变速器的物理模型。在对闭式容积调速回路的速度特性、负载特性进行仿真之后。完成了对机械液压复合变速器传动系统的调速特性、负载特性、起步特性与行驶中的调速特的仿真分析。仿真结果表明变速器参数设计复合理论计算结果,能够承受阶跃负载的冲击。在起步与行驶中变速时,应缓慢匀速调节排量比调节手柄来实现起步与行驶中的稳定调节。