本文针对4SW-170型马铃薯挖掘机摆动筛分离过程进行了理论分析和仿真分析,对摆动筛在不同筛面倾角和输入转速下的分离过程进行了研究,找出了摆动筛在不同筛面倾角下,物料的速度、加速度与马铃薯挖掘机输入转速之间的关系,并结合理论分析,对摆动筛在不同筛面倾角下的筛分性能做出了评价。通过理论分析和仿真研究,获得了以下结论：(1)通过对摆动筛上的马铃薯进行运动学和动力学分析,得出了薯块在摆动筛上不同运动状态下的三个特征界限值K1、K2和K3,并且初步给出了在不同筛面倾角下,马铃薯挖掘机输入转速的取值范围。(2)基于PeoE5.0建立了不规则马铃薯的三维实体模型,且马铃薯模型与实际马铃薯质量的最大误差在5%以内。利用ANSYS软件,对马铃薯模型进行了有限元划分,将马铃薯从刚性体变成了柔性体,然后在ADAMS环境下建立了摆动筛分离装置的虚拟样机模型,并对其进行了联合仿真。(3)通过仿真分析,找到了摆动筛在空载状态下的运动规律；得出了摆动筛在负载状态下,马铃薯在筛分过程中的运动规律。(4)在研究过程考虑了马铃薯之间的碰撞问题,通过仿真分析可知,当筛面倾角一定时,马铃薯之间的碰撞在一定程度上促使了马铃薯与土壤的分离。