【摘 要】
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特征点匹配是从图像序列获取物体三维模型的关切关键问题之一,也是计算机视觉领域中的一个难点.论文在前人研究成果的基础上,提出了一种改进的基于图像灰度差分不变量的特征
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特征点匹配是从图像序列获取物体三维模型的关切关键问题之一,也是计算机视觉领域中的一个难点.论文在前人研究成果的基础上,提出了一种改进的基于图像灰度差分不变量的特征点匹配方法.基于矩阵估计也是其中的关键问题之一.基本矩阵包含了立体图像对中所有的几何信息.论文对现有的几种估计方法做了综合比较,并提出一个新的比较准则.揶像机的自校准是论文的主要工作之一.论文提出了一种分层的摄像机自校准方法:首先,从图像序列开始,得到投影几何意义下的校准;然后,利用模约束方程,确定无穷远平面的位置,得到仿射几何意义下的校准;最后,利用绝对二次曲线,得到相似几何下的校准.实验结果表明,新算法在稳定性以及校准精度方面都得到令人满意的效果.
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