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本文首先论述了三相异步电动机直接转矩控制系统的基本工作原理及特点，介绍了三相异步电动机的数学模型及其电压、磁链方程，较详细地论述了直接转矩控制的控制思想：基于定子坐标的定子磁链、电磁转矩观测；电压空间矢量的调节作用。接下来对DSP也作了一个简单介绍，并介绍了模糊控制原理、特点及模糊控制器的设计方法。作为本文的一个创新点，针对普通的直接转矩控制在给定转矩跃变时反应较慢的缺点，提出了一种模糊控制