永磁同步电机以其固有的优势和特点在很多电机驱动场合得到广泛应用,但对于永磁同步电机的矢量控制,一般需要永磁同步电机的转子速度和磁极位置作为反馈信息,而传统的机械传感器的使用会存在很多的问题,因此永磁同步电机无传感器控制技术的研究得到了越来越多的关注。本文以表贴式永磁同步电机为对象,研究了其无传感器速度跟踪控制问题。主要的研究内容如下:为了实现永磁同步电机的无传感器控制,本文基于对永磁同步电机无传感器矢量控制系统的分析,建立了面向无传感器速度跟踪控制的数学模型。针对确定的表贴式永磁同步电机速度跟踪系统,研究了基于磁通观测器的无传感器速度跟踪控制问题。基于利用定子磁通估计转子转速的可行性分析,设计了基于磁通观测器的速度观测器,并给出了速度观测器的收敛性分析。在此基础上,设计了无传感器速度跟踪控制器,实现转子转速对设定转速参考轨迹的跟踪,并通过计算机仿真验证了控制器的有效性。针对存在不确定性的表贴式永磁同步电机速度跟踪系统,设计了无传感器速度跟踪自适应控制器。考虑电机实际运行时存在的定子电阻的不确定性和负载扰动,设计了一个包含自适应速度观测器、速度跟踪控制器及参数自适应律的非线性自适应控制器,实现电机转子转速对期望转速的跟踪。仿真结果表明,在设计的控制器作用下,存在参数不确定性和负载扰动的永磁同步电机转子转速可以实现对设定转速参考轨迹的跟踪。