轮式工程车辆液压驱动系统由发动机、液压泵、液压马达、行走机构组成,这四个部分之间相互联系和影响。为了能使车辆达到最佳综合性能发挥并实现自动化,必须对其各部分变量参数进行合理匹配并选择最佳控制方式。本文对轮式车辆液压驱动系统的研究状况进行了分析与综合,对发动机、变量液压泵、变量液压马达、行走机构组成的轮式车辆液压负荷驱动系统的性能参数合理匹配进行了分析,发动机最佳的工作状态是在静态工况下工作,研究了发动机与泵之间的匹配与控制,变量马达的参数匹配与静态控制方法。发动机与液压传动装置的匹配主要是提出最为合理的控制方法,从而使发动机的实际工作点在最大功率输出点和最佳节能点附近,有较高功率利用率和较低的燃油消耗。液压元件(液压泵、液压马达)性能参数的匹配实质是在工作性能、寿命与可靠性、成本之间进行综合平衡。比较分析轮式车辆不同驱动方式和驱动装置的不同特点,介绍并确立了适合于中大功率轮式车辆的车轮独立驱动方式,多马达变速驱动装置方案。轮式工程车辆液压驱动系统的结构组成与静态特性分析表明,牵引型轮式车辆液压系统的最佳结构为:由通用变量泵与变量马达组成闭式系统,采用复合控制模式;这一系统既有流量耦合一次元件调节特点,又有压力耦合二次元件调节特点;既有动力传动系统要求之大功率、高效率、大变速比范围,又有伺服系统要求之动态特性。使车辆驱动系统发挥最大的平均输出功率,并使之实现自动化、智能化。利用AMESim软件对中大功率轮式车辆液压驱动系统模型进行仿真试验,通过对系统的建模与仿真,对三种形式驱动方案各自的优缺点进行分析比较,可以较为方便全面的了解液压行走驱动系统的工作状况和系统静态牵引特性,使用变量泵——双变量马达系统,结构非常简单,成本低,能够满足中大功率轮式车辆的作业工况。