工业内窥镜在汽车维修行业中有着广泛的使用，但是在使用中这些工业内窥镜也存在价格昂贵或便携性不好，图像质量不佳，使用不够方便的缺陷。因此，研究一款适合国内汽车维修企业使用的工业内窥镜具有十分现实的意义。针对目前存在的缺陷，本课题提出了一种基于嵌入式Linux工业内窥镜解决方案。在硬件平台上，我们选用了先进的ARM芯片——S3C2410，它高度集成的内部电路和丰富的外围接口可以有效的降低了成本，提高系统的扩展性和灵活性；采用了使用OV511芯片的CMOS图像采集模块，通过USB接口，与硬件平台联接简便，它在保证了图像质量的基础上，降低了开发难度；在软件上我们采用了嵌入式Linux操作系统，提高了系统灵活性。论文从硬件和软件两方面介绍了这一系统的开发过程，主要分为如下几章：第一章绪论主要是对工业内窥镜的现状和嵌入式Linux进行了介绍；第二章是对我们设计的基于ARM的硬件平台进行了论述；第三章是如何建立开发环境和如何进行调试；第四章是软件开发，包括驱动程序的开发和目标系统的应用软件实现。