谷子、糜子是我国主要的粮食作物，其具有耐寒性强，营养价值高的特点，所以，谷子、糜子的产量日益被人们所重视，而且对农业产业的结构调整有重要作用。因此，要想大力发展谷子、糜子产业，必须实现谷子、糜子种植和中耕的机械化程度。为减少谷子、糜子生产期间的田间管理用工和提高谷子生长率、保证产量，需要发展谷子中耕、除草、施肥、培土机械化。实现谷子、糜子中耕、除草、施肥、培土机械化可以最大程度的减少人们的劳动强度。中耕除草可以增加土壤通透性，消除杂草对作物的竞争作用，还可以解决人工除草、间苗问题；施肥可以为谷子、糜子中期生长提供养分；培土可以保护作物根系，提高肥料覆盖率。总体来说，我国谷子、糜子机械化程度较低，因此，研究谷子、糜子中耕除草施肥机对机械化程度提高有一定现实意义。本论文围绕谷子田间除草、施肥和培土作业机具展开研究。文中首先探讨了国内外机械化除草技术、施肥技术和培土技术的研究现状。按照行内除草宽度可调以适应不同行距宽度的要求，提出并设计了双半铲、整铲式除草工作部件，最终选择了结构简单的整铲式除草方案；根据农艺的要求，该机还增设了可调宽度的培土功能和可调中耕深度的功能。在除草铲的基础上设计了三种培土装置：单翼铲双翼铲配合式、铲上安装式、分体式（包括培土板间角度可调式和培土板翼长调整式），通过分析比较其结构、性能及加工工艺，确定采用了分体式翼长可调的培土装置，理论分析和试验表明，双翼式培土板之间的适宜的角度为100o。该机结构简单，维修方便。整机田间试验表明：中耕除草培土铲的作业效果良好，基本上满足中耕除草培土作业的要求；其它部件配合较好，能够很好的完成中耕除草培土施肥作业。