永磁同步电机因其高功率密度、运行可靠性高、高效率等优点,在航空航天、工业机器人、轨道交通等高性能伺服工业领域得到了广泛的应用。将电流预测控制算法应用于永磁同步电机控制系统中,其控制系统性能得到提升,但是传统的电流预测控制也存在问题。本文以表贴式永磁同步电机为控制对象,以提高永磁同步电机控制系统的动稳态性能为研究目标,开展了基于动态比例系数的永磁同步电机无差拍电流预测控制算法的研究工作。建立了永磁同步电机数学模型,将数学模型离散化并依据无差拍电流预测控制基本原理,得到了无差拍电流预测模型。针对数字控制系统时间延迟问题,对传统无差拍电流预测控制算法的电压加载延迟和采样角度滞后进行了分析,并提出了补偿方法;计算得到了传统无差拍电流预测控制算法的稳定性条件,并进行了仿真分析。建立了基于内模控制的永磁同步电机负载转矩观测器,依据负载转矩观测值设计了快速动态比例系数和鲁棒动态比例系数,并进一步重组得到了鲁棒估计动态比例系数和鲁棒参考动态比例系数,在不同参数条件下对各个动态比例系数的变化趋势进行了理论和仿真分析。基于设计的动态比例系数提出了一种改进的永磁同步电机无差拍电流预测控制算法,通过求解所提算法的闭环传递方程,分析了算法稳定性条件并依据闭环系统幅频特性,对所提算法的动态响应速度进行了理论分析,仿真结果证明所提算法增强了永磁同步电机无差拍电流预测控制的鲁棒性,同时提高了系统的动态响应速度。最后,在永磁同步电机驱动实验平台上,对基于动态比例系数的无差拍电流预测控制系统进行了实验测试。