基于毫米波的线性调频连续波雷达多目标检测技术的研究

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线性调频连续波(Linear Frequency Modulated Continuous Wave,LFMCW)雷达具有体积小、成本低、功耗低及距离分辨率高等优点,逐渐成为了商用民用所选择的重要传感器。本文以毫米波LFMCW雷达为研究背景,对多目标检测中存在的多目标配对问题进行了系统研究,主要内容如下:本文首先介绍了目前LFMCW雷达体制中常采用的几种调制波形,说明了目标距离估计和距离分辨率、速度估计和速度分辨率的原理,阐明了LFMCW雷达存在的距离速度耦合现象。在多目标识别检测中,对称三角波、变周期三角波和梯形波存在上下扫频,所以会产生上下扫频多目标配对问题,从LFMCW雷达信号处理的角度,分为一维FFT(Fast Fourier Transform)处理和二维FFT处理。在一维FFT处理中针对不同的调制波形分别研究了频谱峰值误差行列配对法、二次混频法、距离速度交叉配对法和速度配对法,并通过MATLAB验证评估了配对过程。接着结合对称三角波和道路目标情况提出了临近单元配对法,即根据同一目标上下扫频产生的距离单元不超过两个的原理,缩减配对范围,达到快速且较为准确的多目标配对,具体的配对算法利用MATLAB进行了仿真验证。在二维FFT处理中,研究了锯齿波目标检测和对称三角波二维多目标配对法,并提出了变周期三角二维联合配对法和梯形波MTD(Moving Target Detection)恒频速度配对法。对于变周期三角二维联合配对法,首先分别对两个调制扫频二维FFT后的同一模糊通道的目标进行配对,若同一模糊通道呈现多目标情况,利用两个调制扫频的配对结果进行二次配对,从而得到真实目标信息;梯形波MTD恒频速度配对法,利用上下扫频二维FFT后同一模糊通道配对,若同一模糊通道呈现多个目标的情况,这时通过恒频段得到的速度信息进行二次配对,进而实现多目标检测。最后利用MATLAB进行数字仿真,验证了方法的可行性和有效性。本文研究了多种多目标配对方法,文中对每种多目标配对方法都进行了验证评估。文章的最后还研究了LFMCW雷达模糊函数,分析了其性质特点。
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