【摘 要】
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由于航道天然条件受限、航道整治施工、水道汇入和突发的船舶事故的影响,在分道通航制水域中会存在沿岸通航带局部关闭或被占用的情况,如果上游船舶流量过大,将会引发严重的航道堵塞。本文针对沿岸通航带的缩减导致沿岸通航带和分道通航制水域航道上的船舶在通过此航段时共同占用一个航道(分道通航制航道)的交通情况,研究船舶交通流拥堵的生成演化机理,有利于局部航道缩减情况下交通管理措施的实施和制定。本文采用元胞自动机模型,结合港口水域船舶AIS系统特性,对局部航道缩减情况下的基本航段交通流仿真建模,研究并提出合理的交通流优化
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由于航道天然条件受限、航道整治施工、水道汇入和突发的船舶事故的影响,在分道通航制水域中会存在沿岸通航带局部关闭或被占用的情况,如果上游船舶流量过大,将会引发严重的航道堵塞。本文针对沿岸通航带的缩减导致沿岸通航带和分道通航制水域航道上的船舶在通过此航段时共同占用一个航道(分道通航制航道)的交通情况,研究船舶交通流拥堵的生成演化机理,有利于局部航道缩减情况下交通管理措施的实施和制定。本文采用元胞自动机模型,结合港口水域船舶AIS系统特性,对局部航道缩减情况下的基本航段交通流仿真建模,研究并提出合理的交通流优化控制措施,提高局部缩减航道内船舶通过能力,保障航行安全。
本文首先基于元胞自动机理论,分析了船舶的元胞自动机参数,更新规则;建立了适用于受限水域元胞自动机船舶交通流模型,在此基础之上构建了局部航道缩减状态下的元胞自动机模型,并引入了船舶汇合、换道等微观行为,通过matlab数值模拟对船舶通行能力、船舶平均速度、汇合区域长度及船舶交通流演化时空特性做出了分析研究。
而后提出限速控制和AIS协同更新的演化规则,在此基础上以宁波舟山港核心港区深水航路分道通航制水域为研究对象进行分析研究;结果表明,合理的限速控制和协更新相结合可以提升航道的通行能力,并且可以提高航道内船舶的平均速度,有效的缓解了航道拥堵状况。
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摘 要:首先通过耗散结构和膜结构的分析,从物理上说明生命有序化的机理,而后介绍一些古生物学上的进展和研究,来证实生命的复杂性是进化产生的,而非神创。同时也具体以植物的演化为例展示了通过化石揭示的演化历史。 关键词:耗散结构 膜结构 演化 中图分类号:N91文献标识码:A文章编号:1007-3973 (2010) 07-053-02 1引言 生命体具有多层次的精细的结构,并且能够完成一些高度
摘 要:周先庚教授早期留学美国经历,对其此后从事心理学研究乃至一生的成就都奠定了一定的基础。他不仅是汉字心理学和中国实验及应用心理学的奠基人,更是中国工业心理学和中国军事心理学的先驱。文章对周先庚教授的生平做个梳理,并简要介绍他的科研成就及其贡献。 关键词:周先庚 留美 心理学 中图分类号:B84文献标识码:A文章编号:1007-3973 (2010) 07-060-02 1周先庚教授简介
近几年,随着汽车保有量的增加,交通拥堵和全球气候变暖越来越严重,学者们基于交通流模型结合该现象提出了许多交通流新模型,以缓解交通拥挤。
本文的工作旨在研究基于跟驰模型产生的汽车能耗经济性问题,考虑了反馈控制信号和司机记忆效应,建立一些改进的跟驰模型,为了研究这些因素对交通流和汽车能耗的影响,通过理论分析和数值模拟进行了深入探究。全文的主要工作如下:
一、司机记忆效应在跟驰模型中的反馈控制研究
基于Bando提出的优化速度模型,考虑到记忆时间对交通流的影响,提出一种改进的模型。
随着经济全球化、生产网络化,以及港口经济的快速发展,全球港口正面临着转型升级,港口周边地区不断出现港口服务企业并形成空间集聚。随着国家“一带一路”倡议、“长江经济带”战略提出,宁波正积极打造“一带一路”枢纽城市并大力发展港口服务业,以提升港口服务业的空间辐射能力和范围。为此,本文基于港口服务业空间发展理论,立足于宁波港口服务业空间演化的客观实际,系统性分析了宁波港口服务业空间分布特征和演变,并在此基础上分析了宁波港口服务业空间演化对港口的影响,进而提出了相关发展建议,以期为政府和企业的发展提供科学依据。<
21世纪是海洋经济时代,海洋强国和“一带一路”倡议要求航运服务更加高效和多样化。因此,国家和沿海区域地方政府出台了各种支持政策鼓励发展航运服务业,以便获得更多的全球航运话语权。而为了促进港口资源整合并提升中国沿海港口的综合竞争力,位置相近的港口正在逐步实施一体化发展战略。在此背景下,由港口业务而衍生的航运服务业,如何进行区域合作发展,成为迫在眉睫需要解决的问题。因此,本文以区域航运服务业合作发展为研究重点,基于共生理论的研究方法,构建区域航运服务业合作共生模型,以宁波舟山区域航运服务业合作发展为实证进行分
磁流变液作为一种智能材料在无外加磁场时粘度很低,保持Newton流体特性;而在磁场作用下,磁性颗粒在载液中迅速形成链状结构,使磁流变液具有一定的屈服强度,呈现Bingham流体特性。磁流变阻尼器(MRD)利用这一特性在军事、汽车、桥梁振动控制等工程领域得到了应用。但现有MRD综合性能和动力学模型精度制约了其在工程领域的广泛应用,由于工程中普遍存在的温度变化、阻尼液沉淀、泄漏、电流不稳等非稳定问题进一步影响了MRD在现有工程减振系统的控制精度。因此,本文针对目前MRD多目标优化设计和动力学建模研究,结合非稳
随着航运业的发展、船舶数量的增加、航行环境的愈发复杂、船舶及相关作业造成海洋环境污染潜在风险的增大,船舶污染防治变得越来越重要和迫切。同时船舶污染防治工作量巨大,会涉及到非常繁杂的信息,主要包括作业船舶、作业车辆、接收单位、转运单位、处置单位、接收联单、转移联单和船舶使用燃油的质量等,文件记录与备案管理流程复杂,重复工作量大,工作效率低下,加上船舶污染防治工作需要多个部门共同管理,缺少一个信息共享平台等等,这些问题都是船舶污染防治工作中的难题。所以,对于船舶污染防治综合管理问题的研究是非常有必要的。为了能
在全球经济一体化的今天,港口作为世界各地之间联系的重要空间节点,在世界经济中扮演着不可或缺的角色。以港口为依托发展起来的沿海产业之间存在着激烈的竞争,如何增强地区航运产业的实力,是一个值得探讨的问题。当前,产业集群在地区乃至全球经济增长中起着越来越重要的作用,产业集群已成为当前世界经济中一种颇具特色的经济组织形式。除了依靠区位优势和政策支持外,发展航运产业集群成为了海港城市发展区域经济和提升城市在港口航运领域中地位的重要方式。
本文基于产业集群理论和资源禀赋论,充分调研了国内外航运服务集群的发展
随着智慧制造的深入推进,生产物流自动化程度日益提高,自动化集装箱码头已经成为当今码头的发展趋势,AGV作为整个自动化码头中使用最为广泛的水平运输工具,在自动化码头作业系统中是不可或缺的。AGV实际运输作业的过程中,其电池容量直接影响着AGV可有效运输作业时间。如何合理地设计和运用充电系统对于提高AGV的有效利用率起着非常重要的作用,AGV有效利用率的提升可以一定程度上提高整个自动化集装箱码头的运营效率。但是现阶段对于自动化码头AGV的研究上大多集中在传统调度配置和路径优化上,对于AGV充电方面的研究一直是
近年来随着人类对陆地资源需求的与日俱增,海洋资源将逐渐成为世界各国竞相开采与利用的目标之一。作为一种能够实现海底资源勘探,海底管道维修,海域环境侦察,海上援潜救生等工作的特种机器,自主式水下机器人(Autonomous underwater vehicle,AUV)是现代海洋开发的常见工具。在执行相关的作业任务时都需要系统能够高效精确的跟踪上特定的曲线,因此欠驱动AUV的航迹跟踪能力是其完成任务的前提保障。与此同时,AUV的模型是一个集合了非线性,耦合性,与不确定性等的复杂系统,这些因素都会给控制设计造成