【摘 要】
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近年来随着我国民用无人机市场逐年增长,无人机“黑飞”已成为影响社会安全的重大问题,国内外学者对此展开了广泛研究。本文对无人机通信链路检测和跟踪干扰技术展开研究,探索“黑飞”无人机反制方法。主要工作内容如下:（1）在非合作模式下分析了无人机的通信特征,构建了信号库和特征库。在对无人机通信制式进行大量分析,获得其工作频段、工作带宽、调制方式、跳频集等参数的基础上,构建了基于通用软件无线电平台的无人机信
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近年来随着我国民用无人机市场逐年增长,无人机“黑飞”已成为影响社会安全的重大问题,国内外学者对此展开了广泛研究。本文对无人机通信链路检测和跟踪干扰技术展开研究,探索“黑飞”无人机反制方法。主要工作内容如下:（1）在非合作模式下分析了无人机的通信特征,构建了信号库和特征库。在对无人机通信制式进行大量分析,获得其工作频段、工作带宽、调制方式、跳频集等参数的基础上,构建了基于通用软件无线电平台的无人机信号采集方案,完成了对多台无人机的通信信号采集和分析,初步建立了采集信号库和通信特征库。（2）提出了一种改进的无人机通信链路检测方法。依据无人机信号带宽的短时稳定特性,使用带宽匹配法来估计无人机信号帧长、带宽和功率,结合跳频通信的周期性来检测是否存在无人机发射的信号。验证结果表明:与常规检测方法相比,提出的方法具有更低的错检率和漏检率。（3）提出了一种改进的无人机信号跟踪干扰方法。该算法在跟踪时,通过估计无人机信号频率跳变时刻的功率变化代替传统的基于?抖动的同步方法,提高了对噪声的鲁棒性;在干扰时,根据情况选择合适的干扰策略,同时使用限幅后的干扰波形,在保证干扰效果的同时有效降低干扰信号峰均比。仿真和验证结果表明:提出的方法在低信噪比时可以更快的完成信号跟踪,当干扰信号的最大幅度限制为平均幅度的1.7倍时,等效干扰功率只下降约0.18d B。（4）将上述无人机检测与跟踪干扰方法在某无人机反制平台上实现并进行了外场测试。在无人机反制平台上进行了DSP软件开发和上述算法实现,外场测试结果表明研制的系统可在与遥控器距离200米以内时对无人机通信链路检测,80米以内时可以实现信号跟踪,在干信比大于等于8.3d B时可以阻塞无人机通信链路。
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