无线传感器网络作为一种新的信息采集和处理手段，拥有广泛的应用前景。由于采集到的数据必须和传感器节点自身的位置信息相绑定才有意义，所以传感器节点自定位成为无线传感器网络的支撑技术之一。无线传感器网络节点自定位主要有三种基本算法，即Centroid算法、DV-Hop算法、DV-Distance算法，它们构成了其他改进算法的基础。然而，这些已有算法通常只针对二维网络节点定位。由于实际无线传感器网络节点一般不可能置于绝对的二维平面，而是空间、水下、坡地等三维场景，因此一般需要节点的三维位置信息。本文主要针对三维无线传感器网络节点自定位算法进行研究。本文以二维定位算法Centroid、DV-Hop、DV-Distance为基础，提出了对应的三维定位算法3D-Centroid、3D-DV-Hop、3D-DV-Distance。仿真采用C++，以节点平均定位误差、覆盖率和通信报文量作为定位算法的性能评价标准。对于每一对定位算法，首先给出二维算法在二维平面的性能，然后在可比条件下，给出二维算法和三维算法在三维空间的性能比较。研究表明，在三维场景下，3D-Centroid与对应二维算法的二维定位误差、覆盖率和通信报文量均相同；而3D-DV-Hop和3D-DV-Distance与对应二维算法相比，二维定位误差显著降低，覆盖率略低，并且通信报文量保持不变。这说明即使我们不需要了解节点的高度信息，在三维场景下采用三维定位算法也是有必要的。显然，如果我们不仅需要二维位置信息，还需要第三维信息，那么三维算法就是必须的了。而3D-Centroid、3D-DV-Hop、3D-DV-Distance的实现方法，则与它们对应的二维定位算法Centroid、DV-Hop、DV-Distance类似。