【摘 要】
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随着我国城市化进程的加快,塔式起重机因其塔身高,起重量大,作业范围广等特点,在建筑工地的应用越来越广泛。但大型的施工现场往往都需要多台塔机同时作业,这不免会造成塔机作业区域重叠。如果操作不当,则容易引起一系列的塔机安全事故。因此,塔机群防碰撞系统的研究工作意义重大。本文对塔机和障碍物进行了数学建模,分类讨论了塔机的几种碰撞形式。在传统塔机防碰撞算法的基础上做了改进处理,提出了一种择优路径智能避让算
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随着我国城市化进程的加快,塔式起重机因其塔身高,起重量大,作业范围广等特点,在建筑工地的应用越来越广泛。但大型的施工现场往往都需要多台塔机同时作业,这不免会造成塔机作业区域重叠。如果操作不当,则容易引起一系列的塔机安全事故。因此,塔机群防碰撞系统的研究工作意义重大。本文对塔机和障碍物进行了数学建模,分类讨论了塔机的几种碰撞形式。在传统塔机防碰撞算法的基础上做了改进处理,提出了一种择优路径智能避让算法。每台塔机监控系统接收其它塔机参数信息,如位置坐标、前臂长、旋转角速度等。通过算法处理,输出控制决策,
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随着工业的发展，设备能源的需求也大幅度上升，在电能源的使用过程中，对电能的质量最为看重。电力输送系统中最重要的器材：绝缘子，其使用因受到自然环境和工业环境的影响，使得绝缘子出现闪络等种种事故，严重影响的运输的稳定性和系统的安全性。要做到及时有效的监测很难，从而解决此类问题的诊断和研究是以后输电领域里面重要的研究方向。 对绝缘子的污秽放电和污秽闪络的研究，结合专家已有的智能判断技术和解决的方法，要
由于常见的不控整流器会在其交流侧的电流中产生大量谐波，所以在许多有高电能质量要求的网络中，不控整流器无法达到相应的准入标准。PWM高频整流器具有输入电流正弦化和单位功率因数化等特点，且可以实现能量回馈，符合许多高标准要求的用电场合，具有广阔的应用前景。 PWM整流器的时变性和非线性使它的控制较为复杂。本文主要基于一台三相两电平的电压型PWM整流器的研制和设计来撰写，内容包括模型建立和控制方法的研
本文针对目前变电站中高压电容器测温工作存在工作强度大、测温周期长、安全性差等不足,致力于研发一种廉价可靠、精确性满足要求的自动温度监测系统,从而避免工作人员直接进入电容器室从事危险的测温工作,杜绝安全事故的发生。该系统能对高压电容器组温度进行24h不间断在线监测,有效监控设备的运行状态,且安装方便、操作简单。高压电容器组自动测温扫描系统包括测温扫描终端和监控平台两部分。测温扫描终端为机电一体化的控
线路上的雷电过电压一旦造成绝缘击穿,容易引起电力系统停电事故,因而受到广泛关注。目前,广州110kV城市电网已逐渐普遍通过电缆终端塔实现由架空线路转接电缆的方式,这将带来架空线可能产生雷电过电压侵入电缆系统及变电站的问题。传统的110kV变电站设计中,对其电缆进线采用规程法,这种机械地套用技术规范的方法难以度量可能出现的危害最大的雷电过电压,也难以评估流经电缆系统过电压时的影响。本文提出了一种基于
随着全球变暖和化石能源的日渐枯竭,人们对能源的需求更加的迫切,开发和使用电力电动车作为主要的交通工具已成为不可避免的趋势。目前,高性能能量存储系统的研究主要包括能源电池、锂离子电池和超级电容器三大类。超级电容器,作为新型的能源存储装置,具有高功率密度、快速充放电能力、长使用寿命和高的安全性等一系列优点,成为构造具备先进混合能源存储系统的重要组成部分。根据电荷的存储机制不同,可将超级电容器分为由碳基
安全稳定控制装置是防止大面积停电事件的有效设备之一,已经在电网中得到了越来越广泛的应用。区域性安全稳定控制系统通过各变电站之间的数据交换,并根据网络运行方式、故障情况在各站点采取相应的控制措施,有效地提高了电网的载荷能力。东莞电网目前的安稳系统在保障系统稳定运行、提高输送能力,尤其是在防止电网发生大面积停电事故方面发挥了重要作用,并取得良好的经济效益和社会效益。东莞供电局目前的运行中的安稳系统主要
锂离子电池自出现至今,经历了漫长的演变历程。近年来,随着科技和社会的快速发展,人们对锂离子电池的性能提出了更高的要求。其中,高的功率密度和能量密度尤其引起科研人员的关注。当前,以石墨为负极,钴酸锂为正极的锂离子电池存在一定的不足,迫使人们去寻找新一代锂离子电池电极材料的替代品。锰氧化物因其自然界含量丰富,绿色环保且具有高的理论容量,备受研究人员的关注。但锰氧化物在储锂过程中,存在着导电性差和体积膨
高低压电磁环网在提高系统运行灵活性和可靠性的同时,也会给系统安全运行带来影响。在目前电网结构不成熟或特殊运行需求情况下,为满足负荷需求,提高供电可靠性和经济性以及电能质量要求,电网可能会采取高低压电磁环网运行方式。但在实际应用中,电磁环网方式必须经过计算校验,以确保系统运行安全和稳定,降低系统运行风险。本文结合工程实际,围绕深圳电网2015年夏季运行方式下可能存在的500kV/220kV电磁环网运
随着装备制造业的迅猛发展,高污染、高危险流体介质的使用日益增多,有害物质的泄露对于环境以及人身安全的影响逐渐增大。压力容器是存储和运输流体介质的密闭设备,在工业生产过程中起着重要的作用。单偏心蝶阀作为压力容器中常用的一种调节阀,它对压力容器的整体密封性能有着很大的影响。本文主要研究核电站安全壳内的单偏心蝶阀的力学性能,通过有限元软件数值模拟与理论计算相结合的方式,建立能普遍适用于密封设备的泄漏率模
隔离阀是使用最为广泛的一种截断类阀门,在石油化工以及核电站中承担着重要的作用。作为核电站安全壳的重要部件,隔离阀完成了介质的运输,调节,截断等功能,其密封性能对核电站的安全运行有着重大的影响。垫片作为隔离阀密封副最为重要的部件之一,其密封机理和密封特性是需要重点研究的。研究隔离阀密封副的密封特性以及对泄漏率的影响规律,具有指导密封副设计和元件选择的重要意义,提高了隔离阀密封副的密封性能。本文基于R