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改进DCNN算法及其在无人机目标识别中应用

来源 :南昌航空大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jakynum1

【摘 要】

：

深度学习在无人机感知与规避中的研究是近些年来的热门方向。利用深度学习的方法对无人机视觉范围内捕捉到的画面进行分析,能够更好的感知周围的环境,有效地规避障碍物以及规划更优的航迹路线。本文研究分析了深度学习在图像分类、目标检测、人脸识别、人脸关键点检测的发展过程及其应用。对现有深度学习算法进行了改进,并应用于无人机目标识别,取得了较好的成果。本文主要研究内容为以下几个方面:(1)在深度卷积神经网络(D

【作 者】

：

翟进有 

【出 处】

：

南昌航空大学

【发表日期】

：

2019年08期

【关键词】

：

无人机 机器视觉 深度学习 深度卷积神经网络 目标识别 

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