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同步发电机的励磁控制是保证电力系统稳定的重要手段之一。自20世纪50年代以来,励磁系统控制方式的研究取得了一系列的成果。本文将同步发电机励磁系统的性能要求转化为标准混合H2/H∞控制问题,研究了同步发电机励磁控制系统。混合H2/H∞控制理论是近年学术界的研究热门,它属于鲁棒控制范畴,旨在考虑模型不确定性的情况下,提高系统的鲁棒稳定性和鲁棒性。本文利用此理论的优点,应用线性矩阵不等式(LMI)方法来求解混合H2/H∞控制器,此方法简单易行,结果令人满意。
本文简单介绍了电力系统各组成部分的数学模型后,给出了同步发电机励磁系统简单和复杂模型,又在此基础上,通过调节加权矩阵,分别设计了混合H2/H∞控制器,并进行仿真分析。
由于同步发电机的原动机转速和发电机电压的耦合关系,使设计者在设计励磁系统的同时不得不考虑转速控制。因此,本文在第五章设计了单机系统混合H2/H∞综合控制器,此控制器旨在减弱励磁系统合调速系统的耦合关系,使电力系统更加稳定可靠。
本文针对单机系统作了一定的研究后,又尝试了混合H2/H∞综合控制器在电站同步发电机组并联中的应用。多机并联虽是各种电站都具备的模式,其理论及计算方法却十分复杂。本文第六章给出了一些简单的设计思路,效果良好。