【摘 要】
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本论文对异步电动机直接转矩控制原理进行了系统深入的分析，并对在控制系统中起重要作用的常规 PID 控制器与模糊控制及人工神经网络控制 PID 控制器进行了分析比较。利用-120
【出 处】
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同济大学电子与信息工程学院 同济大学
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本论文对异步电动机直接转矩控制原理进行了系统深入的分析，
并对在控制系统中起重要作用的常规 PID 控制器与模糊控制及人工
神经网络控制 PID 控制器进行了分析比较。
利用-120°电压矢量可以加速转矩的减少，加快转矩的调节过程，
同时可以增加磁链量的特点，配合使用其它的电压矢量，可以使定子
磁链的平均频率达到任意值，实现各种工作状态。本论文采用 The
MathWorks公司2002年推出的MATLAB Realease13即MATLAB 6.5
/SIMULINK 5.0对异步电动机直接转矩控制建立了圆形磁链轨迹控
制模型1和圆形及六边形磁链轨迹控制模型2。其中定子磁链模型采
用同时适用于低速及高速运行的u-n模型，逆变器模型采用理想化的
开关模型，而电动机模型则直接采用了MATLAB 6.5中提供的d-q坐
标系下的模型，并将其输出经坐标变换后作为反馈信号。仿真模型充
分利用Simulink工具箱中的已有模块，而不便于采用Simulink模块
直接搭建的模型则采用S-function函数进行编写。
仿真结果表明，该仿真模型不仅结构较简单，响应快，而且仿真
速度快，仿真精度较高。
关键词：直接转矩控制，异步电动机，PID，MATLAB，仿真
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