我国草坪业目前以有土种植模式为主,传统草坪种植模式正在危害草坪业健康发展,以节能、环保、可持续为特点的无土种植有望成为草坪产业新的方向。在研究前人工作的基础上,本课题提出了一种新型的无土栽培技术——植生纱。植生纱是一种性能好、价格低的草坪建植材料,是在专用设备上按照特定的生产工艺,把种子肥料及杂草抑制剂等成分,按照一定的密度植在可以自然降解的纱条带基上形成的产品。草坪植生纱可用于道路护坡、城市绿化、建筑物顶层绿化等特种绿化,在我国西部、北部地区用于与保护生态环境、减少水土流失、抑制沙尘暴等相关的绿化工程。目前,国内外还没有植生纱的专门生产设备。为此,本课题对已有梳理机的机械机构及电气控制系统进行整合、升级,使之能够实现各种规格植生纱的纺制。在原有梳理机的特定位置上安装自动草种箱,使之可以根据工艺要求实现草种定量加入;在设备后半部分重新设计安装牵伸、加捻卷绕装置,实现植生纱的牵伸、加捻及卷绕成形。利用“人机界面+PLC+步进电机”控制系统代替原继电器控制系统,选用合适的触摸屏、PLC、变频器和步进电机,将五大模块整合到一个开发系统中,可以实现草种箱电机、牵伸罗拉电机、喂入罗拉电机、锭子电机以及钢领板电机的模块化控制,设备工艺参数便于修改,自动化程度大大提高。