本文在原4S野外测绘系统的基础上提出并设计了基于物联网功能扩建的4S一体化野外监测系统；在原4S野外测绘手持机基础上提出了IOT-4S野外监测终端硬件设计；并提出了一种利用概率权结合关系矩阵法解决多传感器数据融合方法。随着时代的进步,物联网(Internet Of Things IOT)作为现代英特网的应用延伸应运而生,而嵌入式系统得益于其技术成熟,成本低廉,人机交互友善等等优点使其特别适合作为物联网终端的载体进行新型网络的构建。新的IOT-4S野外监测系统充分综合了原4S一体化野外测绘系统与物联网终端应用的优点,考虑了目前IT技术发展的趋势及应用需求,在原野外测绘终端硬件平台架构上设计了升级方案,并扩展了基于802.15.4通信协议的的无线数据收发功能,以及身份识别功能。IOT-4S野外监测终端不但拥有精确的GPS数据采集功能,还能同时基于WSN(无线传感器网络)实时的对更丰富的环境信息(包括风速,温度,湿度,日照时间,空气成分等)进行实时的数据采集。通过集成的RFID技术对监测节点进行更快的身份识别以及历史数据访问。本机的设计使得IOT-4S野外监测终端具有了更广泛的应用。WSN作为物联网的神经末梢负责了整个系统的数据采集工作,数据量往往巨大,如何能从繁多的环境数据中得到最有效,最可靠的信息成为目前研究无线传感器网络的重点所在。而从传感器的制造工艺以及所处的环境以及其对采集数据处理应用产生的误差入手,同时对上述因素进行针对性的处理,将会大大提高数据融合的效率与精度。在综合利用了关系矩阵法和概率求权法两者优点,并通过大量的数据仿真试验后,一种新的数据融合的混合模型在应用中被提出。