游艇作为现代高端休闲消费品,与一般民用船舶相比,其振动和声舒适性要求较为严格。为满足这种要求,需要对游艇进行严格的减振降噪设计,包括对游艇动力设备的减振隔振设计,以及对各主要噪声源的降噪设计。其中对游艇主要振动源的振动治理对提高游艇的舒适性具有十分重要的意义。传统的被动隔振技术,对中、高频振动可以实现较好的抑制效果,但对于低频振动控制效果并不明显。因此,对于低频振动需要采取其它控制措施进行抑制。本文以长荡湖号游艇为研究对象,针对该游艇存在的低频振动问题,设计了一套主动减振系统。通过在游艇发动机上安装电动执行机构的方式,用主动执行机构产生的振动来抵消游艇发动机产生的振动。执行机构选择电磁惯性式作动器,设计合适的参数使之符合控制系统需求,控制策略采用多通道滤波x-LMS算法,来实现游艇主动减振设计的目标。首先,对被控对象即游艇进行振动特性分析。对游艇各舱室进行强迫振动响应测试,确定了游艇的主要振动源;对主要振源进行特性分析,并且对主动执行机构安装结构的传递函数进行测试,明确了振动向船体的传递特性。其次,根据游艇振动特性分析结果进行游艇主动减振系统的方案设计,包括对电磁惯性式作动器的设计和控制算法的选择,以及系统各硬件设备及布置方法。再次,对设计的发动机主动减振系统进行仿真研究,确定系统的控制线谱频段以及控制策略。最后,对设计的游艇主动减振系统,进行实船试验研究,验证系统的控制效果。试验结果表明该系统可以实现控制频率下振动量的衰减。