【摘 要】
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本文研究了基于激光陀螺的综合测试系统的软硬件设计方案及其在惯性仪表误差标定和仪表精度统计方面的应用。首先,简要介绍了激光陀螺的基本原理,并对其进行误差分析,指出各
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本文研究了基于激光陀螺的综合测试系统的软硬件设计方案及其在惯性仪表误差标定和仪表精度统计方面的应用。首先,简要介绍了激光陀螺的基本原理,并对其进行误差分析,指出各误差项对系统的影响,给出实际工程中应用的激光陀螺的误差模型。其次,本文讨论了激光陀螺综合测试系统的硬件组成及其工作原理,通过该系统,自动完成对激光陀螺电气和静态特性的测试。再次,本文讨论了在工程中比较成熟的分立标定法,利用该方法对系统的参数进行标定的原理。最后,在对系统构成深入学习的基础上,利用高速数据采集卡编写了高效的应用程序,主要完成激光陀螺解抖数字滤波器的设计、激光陀螺标准方差的计算软件、惯性仪表误差模型处理软件和综合输出测试软件。
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