由于玻璃纤维增强塑料管道(FRP)具有质量轻、强度高、抗腐蚀、水力特性好等诸多优点,在石油化工领域的腐蚀介质输送、油气输送、水利灌溉等诸多领域得到广泛的应用。目前,对于玻璃纤维管道的连接,常采用机械法、胶接法、螺纹连接等方法。由于机械法、胶接法等方法都有着不同的弊端,因此,各国普遍采用螺纹连接法进行玻璃钢管线的连接,这样,管螺纹的质量和强度是影响管线连接的重要因素。对于小口径的玻璃钢管道,通常采取环模或磨削加工;而对于大口径的高压玻璃钢管道却只能采用磨削加工。本课题根据管螺纹加工要求和实际生产需要,设计出适合本螺纹磨削系统的工艺参数和控制参数。另外,针对磨螺纹机运行的特点,通过分析比对后,对系统采用了三角函数加减方式;同时建立了含摩擦的伺服系统三环控制数学模型,并对平台速度环和电流环进行了摩擦动力学仿真,通过搭建实验平台测试了系统的性能;通过分析,对系统硬件和软件进行了整体的设计。提出以通用工业控制PC机和PAMC2A-PC104嵌入式运动控制器为核心的开放式主从控制系统的方案。在系统中,PAMC嵌入式运动控制器负责设备运动的控制以及运动程序的调动;工业控制PC机利用Delta Tau公司提供的PComm32通讯函数库,通过RS232串口进行实时通信,负责工艺文件的管理以及设备运行状态监控等功能。本系统在实现大口径的高压玻璃钢管道外螺纹加工的同时,将螺纹加工与锥面磨削两道工序整合在一台机床上,提高了螺纹加工的进度和效率。目前,该管道螺纹磨削机数控系统的功能和技术指标都已达到要求;经过长期运行表现良好,可以满足实际加工的需要。