在研究了诸多井下巷道用装载机械后,发现几乎所有的机械设备都不能从根本上解决井下装载的连续性问题。通过分析问题,寻找解决方案,我们提出了一款应用于煤矿井下的可以解决装载连续性问题的装载机械,我们称它为煤矿井下(皮带)卧式延伸转载机。鉴于煤矿井下卧式延伸转载机的结构复杂性,所以本文只对延伸转载机的动力部件—牵引车进行研究。首先,对煤矿井下皮带卧式延伸转载机的整机组成、工作原理、主要数据参数以及其适用范围等进行简要阐述,并辅以三维图对各组成部分的结构特点及其工作原理、设计要点、材料选择等方面进行简要的说明。其次,对延伸转载机的牵引车进行详细的结构设计。将牵引车按照功能分成多个组成部分：漏斗、控制箱、皮带托架、牵引碰头、皮带传动部、行走传动部、制动系统、车架以及撒砂机构等；对各组成部分进行详细的结构设计；通过PROE软件建立牵引车各个组成部分的三维模型,通过模型直观的展示牵引车的结构；根据已经设计或选用好的各组成部分的尺寸和牵引车在实际使用中需要的工作条件进行合理的空间位置布置,使牵引车的结构更紧凑。然后,创建卧式延伸转载机牵引车机架的三维模型,并对其进行必要的简化以方便分析；将三维模型保存为IGES或x-t格式文件,导入ANSYS软件；根据牵引车机架的静力学分析结果重新制定机架的尺寸方案；按照多种尺寸方案分别建立牵引车机架的有限元模型并按照与牵引车机架初始方案相同的分析步骤进行静力学分析,得到多组分析结果；通过比较在不同尺寸值下牵引车机架的变形量、最大应力和重量三组分析结果数据,选择最佳的牵引车机架尺寸方案。最后,对卧式延伸转载机的牵引车机架进行替代材料探讨。我们用轻型工程材料来代替原来的钢材,按照相同的尺寸方案进行静力学分析得到变形量、最大应力和重量三组分析结果数据；将两种材料的分析结果进行对比,通过合理、科学的比较来选择最佳材料,完成机架的轻量化设计。