履带式拖拉机与轮式拖拉机的主要不同之处在于行走系统。履带式拖拉机的行走机理是通过行走系统的关键零部件履带和驱动轮之间的啮合,为整车提供前进驱动力,这点与轮式拖拉机截然不同。行走系统设计的好坏,直接影响着履带式拖拉机的各个关键性能,如行驶速度、爬坡角度、通过性、行驶稳定性等。行走系统在驱动整车行驶的同时还承受着履带式拖拉机整车的全部载荷,具有缓冲整车对地面冲击的能力。它往往有着很高的故障率,对行走系统的维修费用可以占履带式车辆的50%左右。而控制系统是车辆的核心,它是车辆的大脑。控制系统通过识别驾驶员的控制信号,执行相应的命令,它影响着车辆的灵活性和安全性。因此,研究履带式电控拖拉机的行走系统和控制系统具有重要的意义。本文将通过市场调研、理论分析、样机试验相结合的研究方法对履带式电控拖拉机进行研究。通过对国内外履带式拖拉机进行深入的了解,结合国内现有的履带式拖拉机,旨于研制出一台适用于复杂地形并且自动化程度较高的履带式电控拖拉机。通过先总后分的方法,确定履带式电控拖拉机的总体布局,然后针对其行走系统进行详细的分析和设计,确定履带式电控拖拉机行走系统关键零部件并进行设计。在完成对行走系统关键零部件的设计后,对履带式电控拖拉机行走性能进行理论分析,以确定设计的合理性。再通过有限元分析对履带式电控拖拉机行走系统关键零部件进行分析,验证其是否满足刚度、强度等要求,根据有限元软件分析的结果对设计的不合理之处进行改进。在以上的研究基础上,对履带式电控拖拉机控制系统进行分析,确定其动作顺序和需求,然后对主要电控元件进行选型和完成电路布置。在本文的最后,将对制造出的履带式电控拖拉机的样机的行走性能、转向性能、越障性能以及控制性能进行试验,以验证设计出来的行走系统和控制系统能否符合预期设计需求。试验结果表明,本履带式电控拖拉机行走系统和控制系统的设计,解决了传统履带式拖拉机行走效率差以及作业人员安全性难以保证的问题。