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随着先进制造业的发展,数控技术和数控机床正面临新一轮技术改造和升级。伺服控制系统作为数控机床、工业机器人等的重要驱动装置,在现代工业生产中获得了广泛的应用,人们对伺服控制产品的性能、功能及性价比要求也越来越高。以数字信号处理技术为基础、利用直接驱动技术、采用高性能控制策略的全数字化交流伺服控制系统必将成为伺服控制系统发展的趋势。本文以电主轴作为设计对象,对其主体进行设计校核,提出一种基于DSP的全数字交流伺服电主轴控制系统的设计。本文首先对开放式数控系统及直接驱动技术作了简略的概述,然后