直流电动机具有优秀的线性机械特性、宽的调速范围、大的启动转矩等优点,但普通的直流电动机的电刷和换向器因强迫性接触,造成可靠性差,需要经常维护,且产生火花、噪声等。无刷直流电动机用电子换相电路代替机械电刷,解决了这一系列的问题,其应用领域从最初的军事工业,向航空航天、医疗、信息、家电以及工业自动化领域不断扩展。论文在了解国内外无刷直流电动机控制系统的技术现状和发展趋势的基础上,研究设计了一种无刷直流电动机控制系统。论文根据无刷直流电动机控制系统的具体要求,比较了各种控制方案,进行了整体设计。在总体设计框架下,采用了模块化设计方法,对硬、软件进行设计。在硬件设计方面,详细分析了控制模块、驱动模块、检测模块、电源模块的设计要求、原理和实现方法,并将它们搭建成一个硬件系统。在软件设计方面,阐述了检测与保护模块、电子换向模块、PWM脉冲波模块的功能和程序流程。论文重点分析了电子换向模块的原理和结构,并设计出相应软件。系统采用传统PI控制策略和模糊控制相结合的办法,在分析模糊控制的原理和结构之后,进行了模糊PI控制器设计,提高了系统的稳定性和适应性。论文完成了设计要求,实现了设定功能,并成功将无刷直流电动机控制系统应用于货车升降装置和阀门电动执行装置。工程应用的实践表明,该无刷直流电动机控制系统工作稳定,达到了方便、快速、精确地控制电机的效果。论文的研究成果对无刷直流电动机的数字化与智能控制发展具有较高的现实意义。