罗马军团可以广义地理解为整个古罗马军队,或者狭义地理解为古罗马军队中的步兵军团,而步兵是整个罗马共和时期和罗马帝国时期军团的主要组成部分。海军在罗马军团的历史上一直不受重视,直到奥古斯都时期,罗马才建立了正规的海军。相对于步兵军团,其他的兵种不论在人数上还是在作用上都显得不那么重要。在共和时期,步兵主要来源自公民,除非在特别危机的关头,否则需要符合塞尔维乌斯改革所确立的财产等级者才有资格入伍。每个公民在他的一生中某一时段都要参加军事训练,并随时准备被征召。遇到有战事时会征召部队,战事结束后部队即被解散。根据各种文献的记载,罗马共和国早期的一个标准罗马军团的兵力包含4000到4200名步兵,特别危机的时刻,会征召5000名步兵。而共和国末期到帝国时期的军团则包含5000到6200名步兵。相对于罗马军团中的步兵,骑兵只是少量配置在罗马军团中。从共和早期起,标准的配置是每个军团300骑兵,这一数字一直没有大的变化。从罗马共和国到罗马帝国,罗马所取得的无数军事胜利,主要都是由步兵军团所赢得,罗马军事上的诸多优势和特点也都体现在步兵军团上。在连绵不断的战争中,罗马军团学习吸收了其敌人的优势并发展出了自己的组织结构,即著名的中队军团的组织结构。武器也以投枪和用于刺杀的短剑为主,配合以椭圆型大盾,完善和加强了罗马步兵的单兵作战能力,这些方面结合起来,大大加强了罗马军团的战力。此外,罗马军团有着严格的军事制度,在外行军作战,即使只过一夜也必须修建完整的宿营地与工事。并且有严格的军纪和奖励制度,违反作战和宿营纪律及制度者将受到严厉的处罚,而对有军功者也有其独特的荣誉奖励方式。至布匿战争之后共和早期的军事制度已经衰败,此后马略将不符合财产资格的无产者列入征兵名单,这些无地士兵的利益与军团将军联系起来,最终导致了罗马军团的职业化。罗马军团成为了有着编号、名称等一切职业化特征的常备军。总之,罗马军团和其军事制度在当时的地中海世界无疑是非常先进和独特的,虽然也不时遭遇过失败,但是罗马人的韧性和其制度上的优势,使其总是能最终击败对手,对罗马的崛起起到了巨大的作用。