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我国优秀轮椅冰壶运动员制胜关键生理指标体系构建
【机 构】
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首都体育学院
【出 处】
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首都体育学院
【发表日期】
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2023年01期
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室内农业机器人被应用于农作物育苗、巡检、采摘、搬运等生长全过程中，灵活、精准的作业依赖于高精度、高速率的定位系统。针对大棚中的植株遮挡、路径复杂等问题，本文提出一种基于超宽带技术的改进扩展卡尔曼滤波（EKF）定位算法。该方法利用超宽带技术进行测距，使用加权K近邻思想对大量测距数据进行置信估计，预处理后的测距数值可以降低非视距误差的影响；根据测距实验对质心法进行改进，优化最小三角质心位置选取方法，并
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