【摘 要】
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双目立体匹配技术一直是计算机图形学和计算机视觉领域的一个热点课题。早期的双目立体匹配方法以校正过的核线立体像对作为输入,视差图作为输出。但是受限于算法本身,以及立体匹配问题本身的不确定因素较多,得到的视差图往往精度不高,误匹配较为明显。本文研究了基于深度学习的双目立体匹配技术,论文的主要内容可以概括如下:（1）比较当前主流的双目立体匹配深度学习模型。选出代表性的五种经典深度学习模型,GC-Net（
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双目立体匹配技术一直是计算机图形学和计算机视觉领域的一个热点课题。早期的双目立体匹配方法以校正过的核线立体像对作为输入,视差图作为输出。但是受限于算法本身,以及立体匹配问题本身的不确定因素较多,得到的视差图往往精度不高,误匹配较为明显。本文研究了基于深度学习的双目立体匹配技术,论文的主要内容可以概括如下:（1）比较当前主流的双目立体匹配深度学习模型。选出代表性的五种经典深度学习模型,GC-Net（geometry and context network）模型、PSM-Net（pyramid stereo matching network）模型、GWC-Net（group-wise correlation stereo network）模型、HSM-Net（hierarchical deep stereo matching network）模型、Any-Net（Anytime stereo matching network）模型,分析其网络模型的实现方法并复现论文中的代码。（2）提出基于级联代价体和残差学习的实时双目立体匹配算法（Cascade cost volume and Residual learning network）,简称CCRL-Net。在立体匹配的特征提取阶段,采用了多尺度提取器,与只提取单一尺度的特征相比,多尺度的特征有利于获取更丰富的上下文信息。在立体匹配的视差优化阶段,采用了残差学习的思想。在立体匹配的代价体构建阶段,采用了级联代价体。消融实验和总体网络结构的基础实验表明,本文提出的多尺度级联代价体模块和残差学习优化模块能够提升在复杂场景下的立体匹配精度。模型在KITTI2015数据集上,三像素精度达到96%以上,并且在一块TITAN RTX显卡上速度也能达到30FPS以上,保持一个速度和精度的平衡。
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目的 构建适合于我国的科研护士岗位胜任力评价指标体系。方法 本研究通过文献回顾、行为事件访谈法及2轮德尔菲专家函询构建指标体系，构建科研护士岗位胜任力指标体系。结果 2轮专家函询问卷回收有效率分别为100%和95%，专家权威程度分别为0.926、0.945；肯德尔和谐系数分别为0.164、0.188（均P＜0.001），最终确定了3个一级指标，11个二级指标和35个三级指标。结论 本研究对科研护士
热电材料提供了一种安全可靠、环保和全固态的发电和制冷方式,在解决能源危机、环境污染和气候变化上正扮演越来越重要的角色。二维的层状纳米结构因其具有增强的热电优值而成为近年来热电材料领域研究的前沿和热点。本文基于密度泛函理论和玻尔兹曼输运理论,系统地研究了双轴应变和外电场对单层Bi2Se3电子结构和热电输运性质的影响。（1）基于密度泛函理论和玻尔兹曼输运理论,系统地研究了不同双轴应变下单层Bi2Se3
对高中语文教学而言，教师应站在新高考的角度不断创新教学模式，将核心素养融入教学中，使教学内容更加丰富多彩，培养学生语文学习的思维、意识、品质等，让学生更为高效地学习，从而了解语文这一学科的魅力所在，感受学习语文的乐趣，培养学生的语文核心素养。
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在供给侧改革以及加速僵尸企业出清的背景之下，基于拯救困境企业的市场需要和优化营商环境的制度需要，一种将庭外重组与庭内重整相结合的新型企业挽救制度徐徐诞生，即在破产实践中引入预重整制度。浙江、深圳、北京等地已对预重整制度进行了广泛的探索，借鉴国外相关司法实践和本土实践积攒了一定的宝贵经验。为了让预重整制度这一新型的企业挽救制度更好地服务于我国的破产实际，帮扶企业纾困，帮助困境企业进入重整程序并实现成
＜正＞在中国的餐桌上，就餐的人们往往会端起一小杯香气扑鼻但风味独具的白酒相互敬酒或彼此打趣。以高粱为主要原料的中国烈酒通常产自西南省份贵州。贵酒自明代以来就在中国酒文化中有着举足轻重的地位。2如今，白酒常被认为是世界上最常饮用的烈酒。这很大程度上要归功于中国14亿以上的人口。早在2017年，贵州茅台市值就高达692亿美元，
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稀土Sm-Co永磁材料因具有不可替代的高温稳定性被广泛的运用到汽车电机、航天航空、军事科技等领域。目前,研究人员通过在稀土Sm-Co永磁材料中添加Cu、Fe、Zr、Ti等元素改善其磁性能。Zr元素加入进Sm-Co合金中会形成胞状组织结构,具有细化晶粒的作用,还利于形成均匀的Sm-Co合金组织,从而提升Sm-Co永磁材料的综合磁性能。本文从基础的Sm-Co-Zr合金相图入手,实验测定了Sm-Co-Z
柿子是我国传统水果,种植面积与产量均位于世界前列。柿单宁是柿子中特有的一种多酚类物质,其重复单元中含有多个活性酚羟基,使得柿单宁在吸附金属离子和抗氧化等方面都有着不错表现。由于柿单宁的精确结构仍未知晓,因此研究其特征结构单元也就成为探索柿单宁功能及应用的桥梁。本文采用密度泛函理论,以柿单宁含量最高的结构单体——表没食子儿茶素没食子酸酯（EGCG）为研究对象,探索了其与几种金属离子的相互作用以及分离