无线自组织网络是由一组带有无线收发装置的可移动节点所组成的一个临时性多跳自治系统。作为无需基础设施的网络，无线自组织网络在军事和民用方面都具有广阔的应用前景，是目前网络研究中的热点问题。路由技术是无线自组织网络的核心技术之一，目前仍存在一些需要彻底研究的问题，而新的应用也对它的研究和发展不断提出新的挑战。 本文结合国家自然科学基金“感知任务适应性分配策略与实现机制研究”，深入研究了移动自组网(Mobile Ad Hoc Networks)和无线传感器网络(Wireless Sensor Networks)两种无线自组织网络的一些路由技术，具体的研究内容和成果概括如下： 1．研究了移动自组网路由协议的控制开销。对于传输带宽较低的无线网络来说，控制开销始终是路由协议设计时要优先考虑的因素。本文对移动自组网的路由开销进行了系统而深入的研究，分析了路由开销机制，研究和总结了几种典型的开销优化方法和策略，并通过仿真研究了不同的MAC协议以及节点密度、业务流量和移动速率等网络环境因素对路由开销的影响。 2．提出了一个移动自组网路由协议的开销分析模型。模型采用类似复杂度的分析方式对按需路由协议和先应式路由协议的单播分组开销和多播分组开销进行建模，模型充分考虑了影响路由协议控制开销的节点移动性、业务流量、广播优化等主要因素，反映了路由开销机制。该模型可以为新协议的设计以及已有协议的性能评估和分析提供参考。 3．对无线传感器网络的QoS路由协议进行了研究。如何在资源极其受限的无线传感器网络中提供QoS保证成为一个新的研究热点和难点，本文分析了当前提出的12个典型QoS路由协议的QoS机制、特点以及优缺点，并对这些路由协议进行了分类和比较，最后总结了QoS路由协议以后的研究策略和发展趋势。 4．搭建了一个简单的无线传感器网络查询原型系统，该系统以TinyOS操作系统和MICA2传感器节点为软硬件平台，通过一个多跳分簇路由协议将查询信息上传到汇聚节点，最后在三种不同性能的显示设备上以不同的形式显示查询信息，以满足不同程度的需求。