随着无线通信的快速发展,第5代移动通信技术以高速率,低时延,大规模机器通信的特点引领新一代通信技术,移动数据流量的激增对现有移动通信系统带来严峻挑战。另一方面物联网设备的广泛普及给用户带来高质量的服务体验,然而移动设备有限的电池容量难以提供持久的优质服务。本文针对无人机通信因能提供视距传输的特点及信息和能量同时传输的信道广播特性而导致信息的安全传输面临严峻的挑战,研究了基于物理层安全机制的信息安全传输技术,设计联合优化无人机发射功率和轨迹的最佳资源分配策略。具体内容可以概括为:在无人机辅助的信息和能量传输系统中,为了保证无人机与信息接收用户的安全通信,本文以最大化信息接收用户的平均安全速率为目标,综合考虑窃听者的能量需求以及无人机的起始和终止位置,速度和功率约束,设计联合优化无人机轨迹和发射功率的资源分配方案,提出基于交替优化的迭代算法,推导出无人机发射功率的闭式表达式。仿真结果表明联合优化无人机发射功率和轨迹算法的安全性能要优于另外两种基准方案的安全性能。上述无人机辅助的信息和能量传输的信息安全传输系统建立于窃听者的位置信息完全已知的前提下,然而由于实际场景中窃听者位置信息不能精确获得导致系统安全性能存在折衷。为了使研究问题更基于实际情况,本文又研究了多窃听者的无人机辅助的信息和能量传输的高鲁棒信息安全传输系统,具体地窃听者的位置误差服从边界误差模型,约束条件为窃听者在最糟糕情况下的能量需求以及无人机的位置,速度和功率约束,研究最糟糕情况下合法用户平均安全速率最大化问题,设计联合优化无人机轨迹和发射功率的鲁棒资源分配方案。利用交替优化算法,凸优化理论,具体使用连续凸近似以及S-P rodecure方法将非凸问题转化为凸优化问题。仿真结果表明本文提出的鲁棒资源分配方案的合法用户的安全性能要优于其它基准方案的安全性能。综上所述,本文研究的资源分配算法将为无人机辅助的能量收集系统提供重要的理论和实际应用借鉴意义。