针对传统的TMA方法仅适用于高信噪比且收敛速度比较慢的缺陷,本文研究基于射线模型的方位一多途时延TMA算法,讨论单基阵且观测器不机动情况下的定位问题。 本文首先论述了射线模型的仿真方法。在海洋参数给定及声源和接收点位置确定的前提下,采用声线跨度的概念,以声线常数为自变量建立声线组合方程,利用牛顿迭代法进行本征声线的搜索,极大地提高了计算效率,并将该方法推广到海底声线的搜索,建立了包括分层海底沉积层的射线传播模型,同时实现了宽带多途信号的仿真。本仿真软件的特点是考虑了沉积层的影响,搜索速度较快。 利用神经元激励状态估计器(ANNs)实现目标运动参数的估计,具有速度快稳健性好的特点。本文将神经元激励状态估计器与最小二乘法相结合,讨论了一种适用于方位一多途时延TMA的算法,对匀速直线运动的目标进行定位。仿真实验表明该算法具有良好的定位性能。