我国钢铁企业众多,高炉大小不一,生产的产品种类、成分不同,使得入炉的矿石品位、颗粒差别较大,而且国内钢厂使用的矿石分类较多。一些钢铁企业由于场地等条件受限,无法完成配矿。因此,混配矿的生产业务需要由产业链上游的矿山或转运码头实现。目前矿山或转运码头的堆取料机只能使用单一的堆、取功能实现物料的传输,不能实现混配矿生产作业。为了实现配矿作业功能并且能够高效、自动化运行,本课题将在原有堆取料机功能基础上,设计增加混配矿作业控制程序,将其功能不断完善,因此本文主要工作如下:首先,对矿石码头现有设备的卸堆、取装工艺流程以及现有作业流程的系统组成进行了深入研究;根据现有生产流程的特点及设计思路,制定具有混配矿功能控制系统的工艺设计以及功能优化方案,为后续章节的系统设计奠定了基础。其次,分析配矿系统主要受控设备—悬臂式斗轮堆取料机,研究其组成机构以及驱动控制方式,针对原回转机构速度给定控制设计不合理造成的斗轮过载问题,分别在硬件方面和软件方面进行功能优化设计改造。再次,为了实现整套混配矿系统的功能,在原有控制系统基础上增加PLC程序,设计混配矿专用作业流程,建立满足于混配矿作业系统需求的数据交换通道,设计具有故障诊断及生产信息显示功能的人机交互界面。最后,将优化设计后的混配矿作业系统投入生产试用,依据试验数据结果进行分析,校验系统设计的实用性,针对实际使用过程中存在的问题不断进行优化。